ホームヘルパーや介護福祉士などがご自宅を訪問して、自立した日常生活を送れるように支援するサービスです。介護保険利用の場合は介護支援専門員が作成するケアプランに基づいて、食事・入浴・排泄・衣類の着脱・身体の清拭・通院などの介助（身体介護）や、掃除・洗濯・買い物（生活援助）を行います。